基于IEKF-APF算法的汽车状态估计

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机械工程学报 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (22) : 136-141. DOI: 10.3901/JME.2014.22.136

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基于IEKF-APF算法的汽车状态估计

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Vehicle State Estimation Based on IEKF-APF

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